Kwestia poruszania się rowerzystów po jezdni obok samochodów od lat budzi kontrowersje. W większości przypadków to kierowcy mają rację, gdy zwracają uwagę rowerzystom, aby korzystali z dostępnych ścieżek rowerowych. Przepisy jasno to regulują.
Zgodnie z przepisami, rowerzysta ma obowiązek korzystania z dostępnej drogi rowerowej, jeśli prowadzi on w kierunku, w którym się porusza. W przypadku, gdy zdecyduje się na jazdę po ulicy zamiast po ścieżce rowerowej, naraża się na mandat w wysokości 100 zł. Artykuł 33 ust. 1 Prawa o ruchu drogowym precyzuje, że:
Kierujący rowerem lub hulajnogą elektryczną jest obowiązany korzystać z drogi dla rowerów, drogi dla pieszych i rowerów lub pasa ruchu dla rowerów, jeżeli są one wyznaczone dla kierunku, w którym się porusza lub zamierza skręcić. Kierujący rowerem lub hulajnogą elektryczną, korzystając z drogi dla pieszych i rowerów, jest zobowiązany do zachowania szczególnej ostrożności i ustępowania pierwszeństwa pieszym.
W sytuacji, gdy na drodze wyznaczono wspólną trasę dla pieszych i rowerzystów, również w tym przypadku rowerzysta ma obowiązek z niej korzystać, a jego jazda po jezdni jest zabroniona. Powinien także pamiętać o ustępowaniu pierwszeństwa pieszym.
Prawo o ruchu drogowym określa trzy sytuacje, w których rowerzyści mają pierwszeństwo przejazdu: