Podobnie jak w R 1200 GS tak i w Adventure system ESA oferowany jest za dopłatą. Jego opis znajduje się tutaj .
Najważniejsze cechy nowego BMW R 1200 GS Adventure w porównaniu z podstawową wersją BMW R 1200 GS:
- Zbiornik paliwa o pojemności 33 litrów
- Większa owiewka
- Osłona na zbiornik paliwa, silnik i zawory
- Stelaż bagażowy z udoskonalonej stali
- Dostosowywane siedzenie kanapowe z terenową ergonomią
- Osłony na dłonie
- Większy skok amortyzatora dający lepsze przygotowanie do warunków terenowych
- Koła szprychowe i hamulca